Trong những trường hợp nào động cơ bước cần được trang bị bộ giảm tốc?

Hai trường hợp:

Trước hết, khi yêu cầu tốc độ của động cơ bước rất thấp, chẳng hạn như tốc độ đạt 10 vòng / phút, thì lúc này cần phải thỏa mãn đầu ra mô-men xoắn. Trong trường hợp làm việc lâu dài, việc dựa vào chính servo là không phù hợp và cần có bộ giảm tốc.

Thứ hai, khi bộ biến tần cần tốc độ thấp và yêu cầu mô-men xoắn cao, nó cũng có thể đạt được nhờ bộ giảm tốc. Ví dụ, tốc độ của hệ thống servo không có yêu cầu đặc biệt, nhưng các yêu cầu đối với động cơ servo là rất lớn. Hiện tại, mô-men xoắn định mức của động cơ servo là 4N*M. Khi yêu cầu hệ thống đạt 12N*M, nó có thể được thực hiện bằng cách thêm bộ giảm tốc. Nói chung, việc thêm bộ giảm tốc 3:1 hoặc 5:1 có thể đáp ứng các yêu cầu của hệ thống.

Vì vậy, tại sao không chọn một động cơ servo công suất cao? Vòng quay thấp, đủ mô-men xoắn?

động cơ trợ lực.

Trước hết, khi tần số cực thấp, đặc tính mô-men xoắn của servo công suất cao không nhất thiết phải ổn. Ví dụ: khi tần số đầu ra là 0.1Hz

Thứ hai là vấn đề chi phí. Động cơ servo và trình điều khiển servo phải được kết hợp thành một, sức mạnh của động cơ servo tăng lên và chi phí gần như tăng gấp đôi, do đó chi phí không hiệu quả về mặt chi phí.